该设计是一款可调节的手机、相机及其他设备支架，其模块化连接件采用球形接头，并通过坚固的螺母螺钉加以固定。
支架结构设计得十分结实（甚至略显厚重），即使在1至1.2米的长度下也能提供稳定可靠的支撑。

如需详细了解并逐步学习如何搭建这套装置，请访问Instructables网站：
https://www.instructables.com/Build-a-Robust-and-Modular-Helper-Arm/

支架主要通过“大”或“小”底座与桌面相连。此外，若希望快速安装，支架以及手机和相机夹持件还可兼容我的磁吸式与吸盘式底座： https://www.thingiverse.com/thing:7403631    https://www.thingiverse.com/thing:7403625

在支架顶部，您可以选择安装手机夹或相机夹，亦可固定我打印的虎钳（https://www.thingiverse.com/thing:7403644），以稳固任何所需物件。

手机夹有两种版本。标准版几乎适用于所有手机，但请避免使用过厚的保护壳；若需更宽适的尺寸，可选用XL版。XL版手机夹需配备两根90毫米长、3毫米厚的金属导杆作为滑轨（而标准版则使用100毫米长的导杆）。此外，还需搭配5颗15毫米长的M3螺栓、2枚M3螺母，以及1颗20毫米长的M5螺栓和1枚M5螺母。

相机夹则需要一根1/4英寸、20 UNC规格、18至20毫米长的螺栓，以便适配标准相机接口的螺纹；同时还需要一颗25毫米长的M5螺栓及配套螺母。

球形接头根据您所需的支架长度，建议打印3至5个。这些接头可在与STL文件相同的方向上无需支撑直接打印，螺母会始终被牢牢锁在球体周围。顶部接头则分为两种版本：一种是采用熔融嵌件（外径4.2毫米、壁厚4毫米的M3螺母），另一种则是直接使用普通M3螺母来将工具固定于支架上。
无论选择哪种方式，您都需要8颗6至10毫米的M3螺栓，用于将支架与底座连接，并将工具固定于支架之上。

桌面底座同样提供两种版本，分别对应不同厚度的桌面：Base_small适用于厚度不超过18毫米的桌面，而“Base_large”则可适应最高30毫米厚的桌面。底座部分采用TPU材质垫片，以增强与桌面之间的摩擦力并提升稳定性；同时，底座还使用4颗8至20毫米的M3螺栓，将各部件牢固地固定在一起。

大部分零件建议采用0.2毫米层高、4层壁厚以及25%填充率进行打印。球形接头则可适当提高层高至0.24毫米，以节省打印时间。这类接头设计时已考虑到较粗的纹理，即便在相对较厚的层高下也能保持良好性能。